中科院常州中心先進(jìn)制造技術(shù)研究所是以機(jī)器人及智能裝備為主要研發(fā)方向的研究機(jī)構(gòu)，研究所建立以來(lái)，開(kāi)發(fā)了一系列機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品。有國(guó)家自然基金項(xiàng)目的仿壁虎、仿飛蛇等仿生機(jī)器人，用于敬老院、家庭等場(chǎng)所的老人服務(wù)機(jī)器人，也開(kāi)發(fā)了焊接、鍛造、搬運(yùn)和碼垛系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及以及機(jī)器人手爪?；诟玫赝卣箼C(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，先進(jìn)制造所通過(guò)多輪次的研發(fā)及改進(jìn)，已經(jīng)使餐飲服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)酒店，服務(wù)于大眾生活。

餐飲服務(wù)機(jī)器人是一種定位于酒店餐飲服務(wù)和展館迎賓服務(wù)用的機(jī)器人，該項(xiàng)目從立項(xiàng)研發(fā)后，整機(jī)構(gòu)架和控制系統(tǒng)經(jīng)歷不斷修改完善，由最初方方正正的外形演變成現(xiàn)在具有類人形狀的外形，功能也更加豐富。

現(xiàn)在的餐飲服務(wù)機(jī)器人具備的功能主要有：巡線行走（在有黑白線標(biāo)記的道路上行走），RFID標(biāo)簽識(shí)別（能識(shí)別貼在指定位置或指定物品上的標(biāo)簽，并相應(yīng)介紹該物品的情況以及指定位置展品情況等），手臂揮動(dòng)（能單臂作出迎賓姿勢(shì)和揮手動(dòng)作），紅外遙控（能通過(guò)遙控器來(lái)遙控機(jī)器人的前進(jìn)，后退，停止，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，音樂(lè)播放，音樂(lè)停止等功能），平板遙控（除了能通過(guò)掌上平板電腦完成紅外遙控功能外，還開(kāi)發(fā)了點(diǎn)菜系統(tǒng)功能，能通過(guò)平板電腦點(diǎn)菜，然后傳到廚房和前臺(tái)），緊急避障（在機(jī)器人前進(jìn)路線上出現(xiàn)人和物體后，機(jī)器人會(huì)緊急停止，并等障礙物消失后恢復(fù)繼續(xù)行走，防止觸碰到人和物體，機(jī)器人能感應(yīng)到半米高度的物體，這樣可以防止碰到玩耍的孩子），語(yǔ)音對(duì)話（能在安靜的房間中與客人進(jìn)行固定詞條的語(yǔ)音交互功能）。

目前餐飲服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在酒店進(jìn)行了試運(yùn)行，聽(tīng)取用戶的改進(jìn)意見(jiàn)，餐飲服務(wù)機(jī)器人將變得更加智能，并強(qiáng)化人機(jī)互動(dòng)，更加契合人類的朋友和伙伴的角色，并順利走進(jìn)市場(chǎng)，鑒于此原因，先進(jìn)制造所在研究中加強(qiáng)了視覺(jué)和語(yǔ)音以及雙臂動(dòng)作抓取方面的研究，使機(jī)器人能辨認(rèn)常見(jiàn)物品，辨認(rèn)出人，能與大家自然的對(duì)話，做一些簡(jiǎn)單的收拾東西，抓取物品的動(dòng)作，讓機(jī)器人能更親切，更友好！

餐飲服務(wù)機(jī)器人